Istaraatiijiyada Iibka Drone-ka

Siyaasadda aan duuliyaha lahayniyosu'aasha ah in uu duuli karo

1.In Shiinaha, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa miisaankoodu ka yar yahay 250 garaam, looma baahna in la diiwaan geliyo iyo liisanka darawalnimada (waxoogaa sida baaskiil, taargo la'aan, diiwaangelin la'aan, liisan darawalnimo, laakiin wali waa inay u hoggaansamaan shuruucda taraafikada

Diyaarada aan duuliyaha lahayn ayaa culeyskeedu ka badan yahay 250 garaam, balse culeyska diyaaradda ayaa ka badan 7000 garaam.Waxaad u baahan tahay inaad iska diiwaan geliso website-ka Hay'adda Duulista Rayidka, ka dib markaad dhamaystirto diiwaangelinta, waxaa lagu siin doonaa QR code, waxaad u baahan tahay inaad ku dhejiso diyaaraddaada aan duuliyaha lahayn, taas oo u dhiganta inaad ku dhejisid kaarka aqoonsiga ee diyaaraddaada (waa wax la mid ah). baaskiil koronto, kaas oo u baahan in la diwaangeliyo, laakiin aan u baahnayn liisanka darawalnimada)

2. Culayska diyaaradda Drone-ka ayaa ka badan 7000 garaam, waxaana loo baahan yahay ruqsadda darawalnimada, diyaaradaha noocaan ah ayaa inta badan cabbirkoodu waa weyn yahay, waxaana inta badan loo adeegsadaa hawlgallo gaar ah, sida sahaminta iyo samaynta, ilaalinta dhirta, iwm.

Dhammaan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay u baahan yihiin inay adeecaan shuruucda mana ka kici karaan aagagga duulimaadka ka caaggan.Guud ahaan, waxaa jira aag cas oo ka caagan duulimaadka oo u dhow garoonka, waxaana jira aag xaddidan dhererka (120 mitir) oo ku wareegsan gegida.Meelaha kale ee aan la xaddidin guud ahaan waxay leeyihiin xaddidaad dherer ah 500 mitir.

Talooyin ku saabsan Iibsashada Drone-ka

1. Xakamaynta Duulimaadka 2. Ka Fogaanshaha Caqabada 3. Kahortagga rux 4. Kamarada 5. Gudbinta Sawirka

Xakamaynta Duulimaadka

Xakamaynta duulimaadku waa sahlan tahay in la fahmo.Waad qiyaasi kartaa sababta aan u istaagi karno iyo sababta aynaan u dhicin markaan soconno?Sababtoo ah cerebellum waxay xakameyn doontaa muruqyada qaybaha kala duwan ee jirka si ay u adkeeyaan ama u nastaan ​​si loo gaaro ujeedada dheelitirka jirka.Si la mid ah diyaaradaha aan duuliyaha lahayn.Mashiinnada ayaa ah muruqyadeeda, diyaarada aan duuliyaha lahayn waxay si sax ah u fulin kartaa dul heehaabaynta, qaadista, duulista iyo hawlgallada kale.

Si loo helo xakameyn sax ah, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay u baahan yihiin inay yeeshaan "indho" si ay u fahmaan adduunka.Waad isku dayi kartaa, haddii aad ku socoto xariiq toosan oo indhahaagu xiran yihiin, waxaa jirta suurtogalnimo sare oo aadan si toos ah u socon karin.Si la mid ah diyaaradaha aan duuliyaha lahayn.Waxay ku tiirsan tahay dareemayaasha kala duwan si ay u fahmaan jawiga ku hareeraysan, si ay u hagaajiyaan awoodda gawaarida, si loo ilaaliyo duulimaadka saxda ah ee deegaanno kala duwan, taas oo ah doorka xakamaynta duulimaadka.Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee leh qiimayaal kala duwan ayaa leh kontaroolo duulimaad oo kala duwan.

Tusaale ahaan, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn qaarkood ma laha indho wax ka ogaan kara deegaanka, markaa waxaad ogaanaysaa in duullimaadka diyaaraddan uu yahay mid aan degganayn, oo ay fududahay in la xakameeyo marka uu la kulmo neecaw, sida ilmaha oo kale.Ilmuhu si aan hagaagsanayn ayuu u socdaa iyadoo indhuhu xidhan yihiin, laakiin haddii ay jirto neecaw yar oo hawadu, waxay u raacaysaa dabaysha si aan la xakamayn karin.

Inta badan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee dhexdhexaadka ah waxay yeelan doonaan GPS dheeri ah si ay u ogaato jidkeeda oo ay u duuli karto meel fog.Si kastaba ha ahaatee, nooca nooca aan duuliyaha lahayn ma laha dareeraha socodka indhaha, mana laha "indho" sida kombuyuutar oo ogaan kara deegaanka ku hareeraysan iyo xaaladdeeda, sidaas darteed ma jirto hab lagu gaaro qulqulo sax ah.Marka aad joog hoose ku dul heehaabatid, waxa aad ogaanaysaa in ay si xor ah u sabbaynayso, sida wiil kuray ah oo fool xun oo aan lahayn karti is-xakameyn, jecelna in uu ordo.Noocan ah nooca aan duuliyaha lahayn ayaa leh ciyaar aad u sareysa waxaana loo isticmaali karaa sidii qalab lagu duulo.

Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ayaa asal ahaan ku qalabaysan dareemayaal kala duwan, kuwaas oo si joogto ah u hagaajin kara awoodda mishiinnada si waafaqsan gobolka iyo deegaanka ku xeeran, waxaanay si sax ah u dul heehaabayaan una duuli karaan si deggan deegaan dabayshu ka jirto.Haddii aad leedahay diyaarad aan duuliye lahayn oo heersare ah, waxaad ogaan doontaa inay la mid tahay qof qaangaar ah oo deggan, taasoo kuu oggolaanaysa inaad si kalsooni leh ugu duuliso diyaaradda hawada buluugga ah.

Ka fogaanshaha caqabadaha

Diyaaradaha Drones-ku waxay ku tiirsan yihiin indhaha dhammaan fuushannada si ay u arkaan caqabadaha, laakiin shaqadani waxay u baahan tahay tiro badan oo kamaradaha iyo dareemayaasha, taas oo kordhin doonta miisaanka diyaaradda.Waxaa intaa dheer, chips-waxqabad sare ayaa loo baahan yahay si loo farsameeyo xogtan.

Tusaale ahaan, ka fogaanshaha caqabadaha hoose: ka hortagga caqabadaha waxaa inta badan la adeegsadaa marka la soo degayo.Waxay dareemi kartaa masaafada diyaaradda ilaa dhulka, ka dibna si habsami leh oo toos ah ayay u degi kartaa.Haddi ay diyaarada aan duuliyaha lahayni aanay lahayn caqabada hoose ee ka fogaanshaha, ma awoodi doonto inay ka fogaato caqabadaha marka ay soo degto, waxayna si toos ah ugu dhici doontaa dhulka.

Ka fogaanshaha caqabadaha hore iyo kan danbe: Ka fogow inaad ku dhufato gadaasha diyaarada marka ay isku dhacaan hore iyo rasaasta rogaal celiska ah.Digaagga shaqada ka-hortagga caqabadaha ee qaar ka mid ah diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay la kulmaan caqabado, waxay si waali ah uga qeylin doontaa kontoroolka fog oo si toos ah isku mar u jebin doona;Haddii aad doorato inaad wareegto, drone-ku wuxuu sidoo kale si toos ah u xisaabin karaa waddo cusub si looga fogaado caqabadaha;Haddii diyaaraddu aysan lahayn wax caqabad ah oo ka hortag ah oo aysan jirin wax degdeg ah, aad bay khatar u tahay.

Ka fogaanshaha caqabadaha sare: Ka fogaanshiyaha caqabadaha sare waxay u badan tahay in la arko caqabadaha sida suufka iyo caleemaha marka lagu duulayo joog hoose.Isla mar ahaantaana, waxay leedahay shaqo ah inay iska ilaaliso caqabadaha jihooyinka kale, waxayna si ammaan ah u dhexgeli kartaa kaynta.Ka-hortagga caqabaddan aad bay faa'iido u leedahay marka lagu toogto deegaanno gaar ah, laakiin asal ahaan faa'iido ma leh xagga bannaanka sare ee sawir-qaadista hawada sare.

Ka fogaanshaha caqabadaha bidix iyo midig: Inta badan waxaa la adeegsadaa marka diyaaraddu ay dhinac u duulayso ama wareegeyso, laakiin xaaladaha qaarkood (sida toogashada tooska ah), ka fogaanshaha caqabadaha bidix iyo midig waxa lagu beddeli karaa ka fogaanshaha caqabadaha hore iyo dambe.Dhinaca hore ee fuudka, kamaradu waxay ku wajahan tahay mawduuca, taas oo sidoo kale soo saari karta saameyn ku wareegsan iyada oo la hubinayo badbaadada diyaaradda aan duuliyaha lahayn.

Si badheedh ah loo dhigo, ka-hortagga caqabadaha waxay la mid tahay wadista tooska ah ee baabuurka.Waxa kaliya oo la odhan karaa waxay ku jirtaa keega, laakiin ma aha mid gebi ahaanba la isku halleyn karo, sababtoo ah dhab ahaantii way fududahay in la khiyaaneeyo indhahaaga, sida muraayadda hufan, iftiin xoog leh, iftiin hoose, xaglo qallafsan, iwm. maahan 100% badbaado, kaliya waxay kordhisaa heerka dulqaadkaaga qaladka, qof kastaa waa inuu si badbaado leh u duulaa marka la isticmaalayo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn.

Anti-ruxitaanka

Sababtoo ah dabaysha joog sare ayaa caadi ahaan xoog badan, sidoo kale aad bay muhiim u tahay in la dejiyo diyaaradda aan duuliyaha lahayn marka la qaadayo sawir qaadista.Inta badan ee qaan-gaadhka ah oo qumman waa saddex-dhidib makaanikada ka-hortagga ruxitaanka.

dhidibka duuban: Marka ay diyaaradu dhinac u duulayso ama ay la kulanto dabaylaha dhinaca bidix iyo midig, waxay kaamirada ku hayn kartaa mid joogto ah.

dhidibka garoonka: Marka ay diyaaradu quusto ama kor u qaado ama ay la kulanto dabaysha hore ama danbe oo xoogan, kamarada waxa lagu hayn karaa mid degan.

dhidibka Yaw: Guud ahaan dhidibkani waxa uu shaqayn doona marka ay diyaaradu soo jeesanayso, kamana dhigayso in shaashadu ruxdo bidix iyo midig

Wadashaqeynta saddexdan dhidib ayaa kaamirada diyaaradda ka dhigi karta mid xasiloon sida madaxa digaagga, waxayna qaadi kartaa sawirro deggan xaalado kala duwan.

Caadiyan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan cidi ku cayaarin ma laha gimbal-ka-hortagga ruxitaanka;

Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn (Drone)-dhamaadka dhexe waxay leeyihiin laba faashas oo duub iyo gariir ah, kuwaas oo ku filan isticmaalka caadiga ah, laakiin shaashaddu waxay gariiraysaa inta jeer ee aad u sarraysa marka ay si xooggan u duulayso.

Gimbal-ka saddexda dhidib ah ayaa ah kan ugu muhiimsan ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee sawir-qaadista hawada, waxayna yeelan kartaa sawir aad u deggan xitaa meelaha sare iyo dabaylaha.

Kamarada

Diyaarada aan duuliyaha lahayn waxaa loo fahmi karaa inay tahay kamarad duulaysa, ujeedkeeduna waa sawir qaadis hawada ah.Cabbirka weyn ee CMOS ee leh hoos weyn ayaa dareema fudud, waxayna noqon doontaa faa'iido badan marka lagu toogto walxaha iftiinka hooseeya mugdiga habeenkii ama meel fog.

Dareemayaasha kamaradaha inta badan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ayaa hadda ka yar 1 inch, taas oo la mid ah kamaradaha inta badan talefannada gacanta.Waxa kale oo jira qaar 1-inch ah.Halka 1 inch iyo 1/2.3 inch aysan u muuqan faraq badan, aagga dhabta ah waa afar jeer faraqa.Farqigan afarta laab ah ayaa furay faraq weyn oo xagga sawir-qaadista habeenkii ah.

Natiijo ahaan, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee ku qalabaysan dareemayaasha waaweyn waxay yeelan karaan sawirro dhalaalaya iyo faahfaahin badan oo hadh ah habeenkii.Inta badan dadka safraya maalintii oo sawirro ka qaada oo u soo dira daqiiqado, cabbirka yar ayaa ku filan;Isticmaalayaasha u baahan tayada muuqaal sare oo soo jiidan kara si ay u arkaan faahfaahinta, waa lagama maarmaan in la doorto diyaarad aan duuliye lahayn oo leh dareen weyn.

Gudbinta Sawirka

Inta ay diyaaradu duuli karto waxay inta badan ku xidhan tahay gudbinta sawirka.Gudbinta sawirka waxa loo qaybin karaa qiyaas ahaan gudbinta fiidyowga analoogga ah iyo gudbinta fiidyaha dhijitaalka ah.

Codkeena ku hadlaya waa calaamad analoog ah oo caadi ah.Marka ay laba qof si fool ka fool ah u wada hadlayaan, xog-isweydaarsigu aad buu u wanaagsan yahay, daahitaankuna wuu hooseeyaa.Si kastaba ha ahaatee, isgaarsiinta codku way adkaan kartaa haddii laba qof ay kala fog yihiin.Sidaa darteed, calaamadda analoogga ah waxaa lagu gartaa fogaanta gudbinta gaaban iyo awoodda ka hortagga faragelinta daciifka ah.Faa'iidada ayaa ah in daahitaanka isgaarsiinta ee fogaanta gaaban uu yar yahay, waxaana inta badan loo adeegsadaa tartanka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan u baahnayn dib u dhac weyn.

Gudbinta sawirka signalka dhijitaalka ah waa sida laba qof oo ku wada xidhiidha signalka.Waa inaad u tarjunto si aad u fahanto waxa dadka kale ula jeedaan.Marka la barbardhigo, dib u dhacu wuu ka sarreeyaa calaamadda analoogga ah, laakiin faa'iidada ayaa ah in lagu kala qaado masaafo dheer, awooddeeda ka hortagga faragelinta sidoo kale way ka fiican tahay kan analogga ah, markaa gudbinta sawirka dhijitaalka ah ayaa ah. inta badan waxaa loo isticmaalaa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee sawir qaadista hawada ee u baahan duulimaad fog.

Laakin gudbinta sawirka dhijitaalka ah waxay sidoo kale leedahay faa'iidooyin iyo faa'iido darrooyin.WIFI waa habka gudbinta sawirka dhijitaalka ah ee ugu caansan, oo leh tignoolajiyada qaan-gaadhka ah, qiimo jaban iyo codsi ballaadhan.Drone-kaani waa sida router-ka wireless-ka wuxuuna soo diri doonaa calaamadaha WIFI.Waxaad isticmaali kartaa moobilkaaga si aad ugu xidho WIFI si aad ugu gudbiso calaamadaha diyaaradda aan duuliyaha lahayn.Si kastaba ha ahaatee, WIFI si weyn ayaa loo isticmaalaa, sidaas awgeed marinka macluumaadka wuxuu ahaan doonaa mid ciriiri ah, oo la mid ah wadada qaranka ama wadada weyn, oo leh baabuur aad u badan, faragelin halis ah, tayada gudbinta muuqaalka oo liidata, iyo fogaan gaaban, guud ahaan gudaha gudaha. 1 km.

Qaar ka mid ah shirkadaha aan duuliyaha lahayn ayaa dhisi doona gudbinta sawirka dhijitaalka ah ee iyaga u gaar ah, sida haddii ay iyagu dhisteen waddo gaar ah.Waddadan ayaa ah mid u furan oo keliya shaqaalaha gudaha, waxaana yar ciriiriga, sidaas awgeed gudbinta macluumaadka ayaa aad u wanaagsan, fogaanta gudbinta ayaa dheer, dib u dhacuna waa yar yahay.Gudbinta sawirka dhijitaalka ah ee gaarka ah ayaa inta badan si toos ah ugu gudbisa macluumaadka u dhexeeya diyaaradda aan duuliyaha lahayn iyo kontoroolka fog, ka dib koontaroolka ayaa lagu xirayaa taleefanka gacanta si uu shaashadda ugu muujiyo iyada oo loo marayo fiilada xogta.Tani waxay faa'iido dheeraad ah u leedahay inaadan faragelin ku samayn shabakada gacanta ee telefoonkaaga.Fariimaha isgaadhsiinta waxa loo heli karaa si caadi ah.

Guud ahaan, fogaanta aan faragelinta lahayn ee gudbinta sawirka noocan ahi waa ilaa 10 kiiloomitir.Laakiin dhab ahaantii, diyaarado badan ma duuli karaan masaafadan. Waxaa jira saddex sababood:

Midda koowaad waa in 12 kiiloomitir ay tahay masaafada hoos timaada heerka raadiyaha FCC ee US;Laakiin waxay 8 kiiloomitir hoos timaada heerarka Yurub, Shiinaha iyo Japan.

Marka labaad, faragelinta ka jirta magaalooyinka waa mid halis ah, sidaas darteed waxay duuli kartaa oo keliya 2400 mitir.Haddii xaafadaha, magaalooyinka yaryar ama buuraha, waxaa jira faragelin yar oo gudbin kara fog.

Seddexaad, magaalooyinka, waxaa laga yaabaa inay jiraan geedo ama dhismayaal dhaadheer oo u dhexeeya diyaaradda iyo kontoroolka fogaanta, fogaanta gudbinta sawirku waxay noqon doontaa mid gaaban.

Waqtiga Batteriga

Inta badan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ayaa cimrigooda batari ku dhow 30 daqiiqo.Taasi wali waa nolosha batteriga ee duulimaadka tartiib tartiib ah oo aan dabaylo ama duleel lahayn.Haddii ay si caadi ah u duusho, waxay ka dhammaan doontaa korontadu 15-20 daqiiqo gudahood.

Kordhinta awoodda batteriga waxay kordhin kartaa nolosha batteriga, laakiin maaha mid kharash-ool ah.Waxaa jira laba sababood: 1. Kordhinta awoodda baytarigu waxay si lama filaan ah u horseedi doontaa diyaarado waaweyn oo culus, iyo waxtarka beddelka tamarta ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee multi-rotor waa mid aad u hooseeya.Tusaale ahaan, batari 3000mAh ah wuxuu duuli karaa 30 daqiiqo.6000mAh baytarigu wuxuu duuli karaa 45 daqiiqo oo kaliya, batteriga 9000mAh wuxuu duuli karaa oo kaliya 55 daqiiqo.Nolosha batteriga ee 30-daqiiqo ah waa in ay noqotaa natiijada tixgalinta guud ee cabbirka, miisaanka, qiimaha, iyo nolosha batteriga drone-ka iyada oo la raacayo xaaladaha farsamo ee hadda jira.

Haddii aad rabto diyaarad aan duuliye lahayn oo leh nolol batari dheer, waa inaad diyaarisaa dhowr baytari oo dheeraad ah, ama dooro mid tamar badan leh oo dual-rotor drone ah.